2021年西安交通大学911自动控制理论基础(含现代控制)考研参考书目及考试大纲

时间:2022-03-09 17:30:10 热度:86℃ 作者:kaoyanwr

 

从西安交通大学研究生招生信息网获悉,2021年全国硕士研究生招生考试西安交通大学911自动控制理论基础(含现代控制)参考书目及考试大纲公布,内容如下:

2021年 “911 自动控制理论基础(含现代控制)” 考试大纲

考试科目:自动控制原理、现代控制理论

一、试卷满分及考试时间

试卷满分为150分,考试时间为180分钟。

二、试卷内容结构

自动控制原理         占66.7%

现代控制理论        占33.3%

三、试卷题型结构

解答题               8小题         共150分

四、考试内容及考试要求:

1.自动控制原理部分

考试内容

自动控制系统的分类和基本工作原理;控制系统的数学模型——微分方程、传递函数、方块图、信号流图;连续控制系统的基本分析方法:时域分析法、根轨迹法、频域分析法;连续控制系统串联校正装置设计的基本方法。

考试要求

1)掌握自动控制的基本概念,以及自动控制系统的基本形式、分类和基本工作原理。

2)掌握控制系统的数学模型:微分方程、传递函数、方块图、信号流图。

3)掌握典型一阶、二阶和高阶系统的时域分析方法。

4)掌握线性控制系统的稳定性和稳态性能分析方法。

5)掌握常规根轨迹的绘制方法,熟练掌握利用根轨迹分析系统稳定性、瞬态性能和稳态性能的方法。

6)掌握对数坐标图和极坐标图的绘制方法;能够熟练地运用奈奎斯特稳定判据分析系统的稳定性。

7)熟练掌握稳定裕度的概念。

8)了解闭环系统的频率特性,以及闭环系统性能的分析方法。

9)掌握基于伯德图的串联校正装置的设计方法。

2.现代控制理论部分

考试内容

控制系统的状态空间描述方法——状态变量和状态变量模型、状态空间表达式的建立、传递函数矩阵、状态空间表达式的线性变换;线性控制系统的运动分析;线性控制系统的状态能控性和状态能观测性;状态反馈和状态观测器。

2021年西安交通大学911自动控制理论基础(含现代控制)考研参考书目及考试大纲

考试要求

1)掌握控制系统的数学模型——状态空间表达式,掌握传递函数矩阵和状态空间表达式之间的关系,掌握状态空间表达式的线性变换方法。

2)掌握线性连续定常系统的矩阵指数函数、状态转移矩阵的性质和计算方法,能熟练求取线性连续定常齐次和非齐次状态方程的解。

3)掌握线性连续定常系统的状态能控性、状态能观测性的概念及判断方法,掌握对偶原理以及第二能控标准型、第二能观标准型。

4)掌握状态反馈的概念及基本性质,掌握状态反馈极点配置方法。

5)掌握状态观测器的原理、构成与存在条件,掌握全维状态观测器的设计方法,以及带有观测器的状态反馈系统设计方法。

五、参考书目:

《自动控制原理(第2版)》,张爱民主编,清华大学出版社,2019年印刷;

《现代控制理论(第2版)》,杨清宇等编著,西安交通大学出版社,2020年印刷。

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